航空
阿格拉在德里以南约200公里处，有航班往来德里，飞行时间为30-45分钟，Kheria机场到市区约8公里。
印度航空(机票确认、取消与查询)电话：360948，380948
航班时刻表查询电话：360153
铁路
一般来说，进出阿格拉都以德里为中转站，如果行程安排比较紧凑，可以乘火车当天往返。
阿格拉有两个主要火车站：Cantonment(Agra Cantt)和阿格拉堡(Agra Fort)，铁路通达印度大多数主要城市。“泰姬号”豪华空调快车往返于新德里和阿格拉之间，车程约2小时，早上从新德里出发，晚上返回，有餐车供应早餐和晚餐。
公路
虽然德里到阿格拉有高速公路连接，但路况不算好，车程要4-5小时，不推荐走公路。在旅游旺季，也会有从新德里出发的一日游项目。
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